Carga autónoma directamente desde la rampa
La transpaleta automatizada T-MATIC core de Linde Material Handling está diseñada específicamente para la carga de camiones en el muelle de carga. Recoge palés de hasta 1.500 kilogramos de peso en la zona de preparación y los coloca de forma autónoma en la superficie de carga. Dos vehículos cargan 30 europalés en unos 35 minutos; solo hay que cargar manualmente la última fila. De este modo, un operario de almacén puede supervisar y completar las operaciones de carga en hasta cinco rampas de carga. La T-MATIC core resulta especialmente adecuada para empresas con un elevado volumen de mercancías que operan en varios turnos y utilizan varias rampas de carga en paralelo, como las del sector logístico, la producción alimentaria, el comercio minorista de alimentación, así como la industria farmacéutica y la de bienes de consumo. Es imprescindible que los europalés estén cargados de la forma más uniforme posible y con el menor saliente posible. La mayor ventaja de la T-MATIC core es que se puede utilizar sin necesidad de infraestructura adicional. Los sensores y los sistemas de seguridad y localización están integrados en la transpaleta, por lo que no es necesario realizar modificaciones estructurales ni instalar dispositivos de protección fijos en el almacén.
Características
Seguridad
La T-MATIC core ofrece la máxima seguridad cuando hay personas y vehículos manuales circulando por la zona de carga. Todas las funciones de protección están integradas directamente en la transpaleta, por lo que ya no es necesario instalar sistemas de seguridad fijos en la rampa ni en el camión. Cuatro escáneres láser certificados supervisan el entorno del vehículo con una cobertura de 360°. Las personas y los obstáculos se detectan de forma fiable. Al acercarse a las paredes o a los palés adyacentes en el remolque del camión, el vehículo reduce automáticamente la velocidad, lo que le permite acercarse de forma segura y sin dejar espacio a los contornos existentes, como la pared del remolque. Si se detecta a una persona entre los palés, la transpaleta se detiene. Tras la autorización manual, se reinicia para despejar el paso. Un sistema integrado de protección contra caídas (Cliff Detection) protege el vehículo y la carga en la rampa y el borde de carga. Los sensores comprueban continuamente el terreno y detienen la transpaleta a tiempo en cuanto detectan un borde que no esté cubierto por una rampa. Además, tres cámaras 3D detectan los obstáculos en la vía. Para garantizar una mayor seguridad en el tráfico mixto, se utilizan los Linde BlueSpot, que se iluminan en la dirección de la marcha, los LED de estado y las señales de advertencia acústica. Dos interruptores de parada de emergencia permiten intervenir de forma inmediata en cualquier momento.
- Vigilancia del entorno en 360° mediante cuatro escáneres láser
- Sistema de protección contra caídas en rampas y bordes de carga (Cliff Detection)
- Detección de obstáculos mediante cámaras 3D
- Linde BlueSpot, LED de estado y señales de advertencia acústica
- Dos interruptores de parada de emergencia para una intervención rápida
Manipulación
La T-MATIC core destaca por su rápida puesta en servicio y su elevada capacidad de carga. Una cámara 3D captura cada palé durante la toma de carga y detecta automáticamente las desviaciones respecto a la posición ideal, por ejemplo, si el palé no está exactamente centrado o está ligeramente girado. También en el remolque, la transpaleta funciona de forma autónoma y coloca los palés según el patrón de carga establecido. Para ello, se colocan de tal forma que estén en contacto con la pared del vehículo o con el palé adyacente, tanto por delante como por los lados. Esto garantiza que quepan tres palés en una fila. Para que el proceso funcione de forma fiable, los europalés deben estar en buen estado, sin plástico, y cargados de la forma más uniforme posible y con el menor saliente posible. Si se utilizan dos T-MATIC core a la vez, pueden cargar hasta 30 palés EPAL en 35 minutos; solo la última fila de carga se completa manualmente. A través de la interfaz basada en navegador, los usuarios autorizados pueden controlar las transpaletas desde cualquier dispositivo terminal conectado a la red. Las interfaces correspondientes permiten la conexión con el sistema de gestión de almacén, así como, por ejemplo, con sistemas de control de puertas. La T-MATIC core también destaca en materia de gestión de la energía: La potente batería de iones de litio de 12 kWh está diseñada para turnos de trabajo continuos y ofrece una autonomía de más de ocho horas. Para recargarse, las transpaletas se dirigen por sí mismas a la estación de carga.
- Tecnología 3D-Visual-SLAM para una rápida puesta en marcha sin modificaciones estructurales
- Cámara 3D para palés y sensores LiDAR para una toma precisa de los palés
- Integración con sistemas de gestión de almacén y, por ejemplo, sistemas de control de puertas
- Batería de iones de litio de 12 kWh que ofrece más de ocho horas de autonomía
Servicio
La T-MATIC core se basa en un vehículo manual de serie de Linde MH y destaca por su robustez y fiabilidad contrastadas. Todos los componentes de automatización relevantes son de fácil acceso y están diseñados para requerir un mantenimiento mínimo. Esto garantiza un funcionamiento fluido y reduce al mínimo los tiempos de inactividad en el día a día. Para un análisis rápido de los errores, los usuarios pueden acceder cómodamente al vehículo de forma remota a través de una interfaz basada en navegador. Además, los operadores tienen a su disposición la red mundial de servicio de Linde, con tiempos de respuesta rápidos y personal especializado cualificado in situ.
- Base probada de un vehículo de serie que garantiza una alta fiabilidad
- Componentes de mantenimiento fácilmente accesibles
- Telediagnóstico basado en navegador para un análisis rápido de errores
- Red mundial de servicio de Linde con tiempos de respuesta rápidos
Características técnicas
| Model | Capacidad de carga/Carga | Elevación | Batería, tensión/capacidad (5 h) | Radio de giro | Velocidad de traslación con/sin carga |
|---|---|---|---|---|---|
| T-MATIC core | 1,5 (t) | 120 (mm) | 24 / 225 (V)/(Ah) o. kWh | 1795 (mm) | 7,2 km/h |
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