Transporte autónomo en los espacios más reducidos
El vehículo plataforma automatizado C-MATIC de Linde Material Handling es ideal para el transporte de materiales a distancias cortas y medias en condiciones de espacio restringidas. Tras situarse bajo las mesas de transporte, el vehículo puede tomar y depositar la carga junto con estas. También posibilita el transporte entre estaciones de transferencia estáticas o cintas transportadoras. Dependiendo del modelo, el vehículo automatizado puede transportar cargas máximas de 600, 1.000 o 1.500 kilogramos. Las rutas y órdenes de desplazamiento se controlan mediante software. Los vehículos plataforma se orientan en el espacio a lo largo de códigos QR dispuestos en el suelo, se detienen por sí solos ante obstáculos o los eluden. Gracias a la tecnología de seguridad y a sus dimensiones exteriores sumamente compactas, los equipos C-MATIC pueden utilizarse incluso si en su entorno se mueven otros vehículos y peatones. Pueden modificarse de forma flexible las aplicaciones o ampliarse con vehículos adicionales.
Características
Seguridad
A partir del escáner láser, el C-MATIC explora de manera fiable su entorno y reacciona de inmediato cuando el recorrido se ve bloqueado por personas, carretillas u otros obstáculos. A este respecto, no importa si se trata de obstáculos móviles o estáticos. Gracias al procesamiento de información en tiempo real, el C-MATIC adapta su velocidad a la situación concreta o se detiene hasta que la persona y las carretillas hayan abandonado la zona monitorizada. De este modo, garantiza la combinación ideal de productividad óptima y seguridad máxima. Para proporcionar un plus de seguridad, en particular al girar sobre su propio eje y circular marcha atrás, el C-MATIC incorpora en todo su perímetro una robusta protección contra colisiones. Además, cuenta con interruptores de parada de emergencia separados en los cuatro laterales.
- Escáner láser para la exploración del entorno.
- Procesamiento de datos en tiempo real.
- Protección fiable de personas y carretillas.
- Interruptores de parada de emergencia en los cuatro laterales.
- Robusta protección contra colisiones en todo el perímetro del vehículo.
Manipulación
El C-MATIC se orienta por medio de códigos QR que se disponen en el suelo de la nave a distancias aproximadas de un metro a lo largo de las rutas de desplazamiento. Los códigos QR tienen una identificación unívoca y están guardados en una tarjeta digital como puntos de orientación. El software calcula la ruta óptima para cada orden de traslación. Las mesas de transporte disponibles opcionalmente también están provistas de códigos QR. Esto posibilita la identificación de la mercancía transportada, la asignación de los lugares de almacenamiento y entrega, así como la configuración de la unidad de carga, p. ej., para depositar junto a máquinas según se requiera. Con carácter opcional, el software también monitoriza y controla, mediante una estación de autocarga, la recarga automatizada de las baterías: si el nivel de carga desciende por debajo de un valor definido, o si un equipo no se está utilizando actualmente, el C-MATIC se desplaza hasta la estación de carga y vuelve a estar disponible tras una recarga completa o en caso de necesidad imperiosa.
- Orientación mediante códigos QR.
- Seguimiento de la carga mediante códigos QR en las mesas de transporte.
- Proceso óptimo de guía de ruta y asignación de las órdenes de traslación.
- Carga totalmente automatizada de las baterías opcional.
Servicio
La robusta tecnología del C-MATIC posibilita intervalos de mantenimiento largos y reduce los costes de servicio y de ciclo de vida. A fin de agilizar el mantenimiento, los principales componentes electrónicos y mecánicos son fácilmente accesibles. Este principio de “diseño para el servicio” contribuye además a la gran disponibilidad del vehículo. A través de una conexión por cable pueden leerse todos los datos del vehículo.
- Diseño robusto del vehículo.
- Intervalos de mantenimiento largos.
- Fácil acceso a los componentes principales.
- Análisis de fallos mediante conexión por cable al ordenador portátil.
Características técnicas
| Model | Capacidad de carga/Carga | Load dimension b12 x l6 | Altura, descendida | Velocidad de traslación con/sin carga |
|---|---|---|---|---|
| C-MATIC 06 | 0,6 (t) | 900x900 // (780 x 780) (mm) | 240 (mm) | 5,4 / 7,2 km/h |
| C-MATIC 10 | 1,0 (t) | 1200x1200 // (1080 x 1080) (mm) | 260 (mm) | 4,3 / 5,4 km/h |
| C-MATIC 15 | 1,5 (t) | 1200x1200 // (1080 x 1080) (mm) | 260 (mm) | 4,3 / 5,4 km/h |
Equipamiento especial
Placa adaptadora
La placa adaptadora para el transporte directo de palets está disponible para el C-MATIC con capacidad de carga de 1.000 y 1.500 kilogramos. Es ideal para alturas de entrega de entre 320 y 730 milímetros.
Mesas de transporte
Los vehículos pueden situarse bajo las mesas de transporte, de modo que estas posibilitan una manipulación de cargas estandarizada y flexible. Un código QR situado en el lado inferior de las mesas permite seguir con precisión la carga transportada y gestionarla de manera eficiente. Sobre las mesas pueden transportarse mercancías con y sin palets.
Estación de carga para la carga automatizada
Si el nivel de carga de las baterías es bajo, el C-MATIC se desplaza por sí solo a la estación de carga y ejecuta el proceso de carga de forma totalmente automática. La carga completa dura 1,5 horas. Con una estación de carga es posible cargar varios C-MATIC del mismo tipo.
